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嵌入式工控平板电脑驱动伺服电机与驱动电机方案


所属分类:解决方案???????发布时间:2017-07-18

嵌入式工业平板电脑驱动伺服电机与驱动电机方案:

首页先容几个概念:

(1)嵌入式工业平板电脑
所谓嵌入式工业平板电脑,指的是显示与控制一体机,在工控领域广泛应用,其中常见的有10寸工业平板电脑、12寸工业平板电脑、15寸工业平板电脑等,现在一般配置低功耗处理器,普遍采用无风扇设计。

(2)伺服电机
伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作实行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。

(3)伺服电机驱动器
伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。

(4)驱动电机

动力总成核心部件,以汽车驱动电机为例,它将电能转换为机械能,替代传统燃油发动机;正反转驱动和发电能力,在汽车制动时进行能量回收。

下面概况下嵌入式工业平板电脑如何驱动伺服电机与驱动电机:

一,加装运动控制卡,有专门的驱动包,运动控制卡接入伺服驱动器的控制端口;
二,使用运动控制App,如MACH;它由并行口输出控制信号,控制信号接入伺服驱动器的控制端口;
三,自已动手编写驱动包,驱动并行口;
四,带通讯的伺服驱动器,这种方式要使用编程App编写控制程序哦。

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